Pregunta 1: Cal é a resolución da edición de rotación?
A resolución tamén se denomina número de bits, número de impulso e sistema de varios fíos (chámase nos codificadores absolutos). Para os codificadores incrementais, é o número de impulsos emitidos polo codificador para unha rotación do eixe; para codificadores absolutos Por exemplo, se a resolución é 256P / R, equivale a dividir un círculo de 360 ° en 256 e dar un valor de código cada 1.4 °. A unidade de resolución é P / R.
Pregunta 2: Cal é a fase de saída?
O tipo incremental refírese ao número de sinais de saída. Incluíndo tipo 1 fase (fase A), tipo 2 fase (fase A, fase B), fase 3 (fase A, fase B, fase Z). A saída en fase Z significa que o sinal da orixe é emitido unha vez.
Pregunta 3: Cal é a diferenza de fase de saída?
Cando o eixe xira, a relación do tempo de desprazamento na subida ou baixada dos sinais de fase A e fase B cun tempo de ciclo do sinal ou o ángulo eléctrico para indicar que un ciclo do sinal é de 360 °.
A fase A e a fase B exprésanse como unha diferenza de fase de 90 ° no ángulo eléctrico.
Pregunta 4: Que é CW / CCW?
CW é o sentido de rotación no sentido horario (Clock Wise), como se mostra na seguinte figura. Neste sentido de rotación, normalmente o tipo incremental é unha saída de fase A antes da fase B, e o tipo absoluto é a dirección de aumento de código.
Cando xira na dirección oposta a CW, é CCW (Counter Clock Wise), como se mostra na seguinte figura. Nesta dirección de rotación, o tipo incremental adoita ser a saída de fase B antes da fase A, e o tipo absoluto é a dirección decrecente do código.
Pregunta 5: Cal é a frecuencia máxima de resposta e a velocidade máxima permitida?
A frecuencia de resposta máis alta é o número máximo de frecuencias que o codificador pode responder eléctricamente. Se se usa a unha frecuencia superior a este parámetro, o circuíto interno do codificador non poderá responder, o que fará que o codificador perda impulsos. A unidade de frecuencia de resposta máis alta é Hz.
A velocidade máxima permitida refírese á velocidade máis alta que pode soportar o eixe do codificador cando se move mecánicamente. Se é superior a este parámetro, o eixe do codificador pode estar danado. A unidade de velocidade máxima permitida é r / min.
Nota: no uso real, hai que ter en conta estes dous parámetros e deben ser inferiores aos valores especificados dos dous parámetros de fase antes de que poidan usarse normalmente.
Pregunta 6: Que son os tempos de subida e de caída?
Tempo de subida: o tempo para que o pulso de saída suba dun 10% a un 90%.
Tempo de caída: o tempo para que o pulso de saída caia do 90% ao 10%.
Pregunta 7: Cal é a diferenza entre a saída de colector aberto, a saída de tensión, a saída complementaria e a saída de accionamento lineal do formulario de saída do codificador rotativo?
A saída de colector aberto é un circuíto de saída no que o emisor do transistor do circuíto de saída úsase como terminal común e o colector está flotando. Xeralmente dividido en saída de colector aberto NPN (ver Figura 1) e saída de colector aberto PNP (ver Figura 2)
A saída de tensión baséase no circuíto de saída de colector aberto. Conéctase unha resistencia de tracción entre a fonte de alimentación e o colector, de xeito que pode haber un estado de tensión estable entre o colector e a fonte de alimentación, como se mostra na Figura 3.
A saída complementaria é un circuíto de saída con transistores de saída NPN e PNP. Segundo o [H] e [L] do sinal de saída, os dous transistores de saída realizan alternativamente accións [ON] e [OFF]. A distancia de transmisión do circuíto é lixeiramente maior que a do circuíto de saída do colector aberto. Tamén se pode conectar á conexión do dispositivo de entrada de colector aberto (NPN, PNP). O circuíto de saída móstrase na Figura 4.
A saída de unidade lineal adopta o estándar RS-422 e usa o chip AM26LS31 para usarse no modo de saída de transmisión de datos de alta velocidade e longa distancia. O sinal emítese de forma diferencial, polo que a capacidade anti-interferencia é máis forte. O sinal de saída só o pode recibir un dispositivo que poida recibir a saída da unidade lineal. O circuíto de saída móstrase na Figura 5.
Pregunta 8: Cal é a diferenza entre o código binario do código de saída, o código BCD e o código binario gris do codificador absoluto?
O código binario é un código que representa un valor en forma binaria. O bit máis alto represéntase por 2 á potencia de n.
O código BCD é un código decimal expresado en forma binaria e cada número decimal exprésase nun código binario.
O código binario gris é un código de fiabilidade, no que todos os enteiros adxacentes teñen só un díxito diferente no seu código binario, é dicir, cando se converten dous números adxacentes, só cambia un díxito, o que reduce moito a posibilidade de confusión lóxica dun estado á seguinte.
Tome o valor 0-15 como exemplo, os valores de código destes tres móstranse na táboa seguinte.
Pregunta 9: Que diferenza hai entre un codificador incremental e un codificador absoluto?
O codificador incremental emite un sinal de pulso e o codificador absoluto emite un valor de código absoluto.
O codificador está conectado ao equipo posterior (como o PLC) e os datos supervísanse na canle de entrada do PLC. Se se trata dun codificador incremental, borraranse todos os datos da canle de retención sen apagado se o PLC está apagado e acendido; Se se trata dun codificador absoluto, os datos orixinais aínda se manteñen na canle (sempre que o eixe do codificador non xire despois de apagar a alimentación).
Pregunta 10: Como xulgar a calidade dun codificador rotativo?
(1) Conéctese ao PLC para comprobar se o número de pulsos ou valores de código son correctos;
(2) Conecte o osciloscopio para ver a forma de onda;
(3) Use o ficheiro de tensión do multímetro para comprobar se a saída é normal.
Cando o codificador ten saída NPN: mide o polo positivo da fonte de alimentación e a liña de saída do sinal
Cando o transistor está conectado, a tensión de saída está próxima á tensión de alimentación,
A tensión de saída é próxima a 0V cando o transistor está apagado.
Cando o codificador ten unha saída PNP: mide o polo negativo da fonte de alimentación e a liña de saída do sinal
Cando o transistor está conectado, a tensión de saída está próxima á tensión de alimentación,
A tensión de saída é próxima a 0V cando o transistor está apagado.
Lectura recomendada por conta pública (coidado da industria) (faga clic no título para probar)
Visión artificial 丨 Como capturar obxectos en movemento de alta velocidade cun sensor de visión de alta velocidade de 1000 fps
Película 丨 Analiza o principio de funcionamento do sensor
Conferencia do profesor: rede de sensores e Internet das cousas [Universidade Chen Di Shandong]
Curso obrigatorio de nivelación de gran deus explanation Explicación detallada do principio de instrumentación de control industrial
A instrumentación no lugar [Usar, escoitar e preguntar] xa está aquí.
A tendencia da visión artificial substituíndo a visión artificial é irreversible.
Noso outro produto:
